Gradić i luka na ulazu u Bakarski zaljev. Do druge polovine 16. stoljeća bila je važan lučko-pomorski centar, a od kraja 19. stoljeća razvija se brodogradnja.
U dokumentima se Kraljevica spominje tek od 1525. godine kao dio frankopanskih posjeda. U 17. stoljeću kad su Zrinski i Frankopani izgradili svoje dvorce počinje razvoj Kraljevice. Dvorac Zrinskih ima barokni zvonik iz 1790. godine. Dvorac Frankopana nalazi se na poluotočiću, a građen je po uzoru na kasnorenesansne dvorce u Italiji. U četverokutnom arkadnom dvorištu nalazi se cisterna na kojoj su grbovi Zrinskih i Frankopana iz 1651. godine. Prema predaji tu je razrađen plan urote Zrinsko-Frankopanske.
vezani pojmovi:
BAKARSKI ZALJEV