Legenda kazuje da su se bogovi na Olimpu prepirali oko toga koji je otok najljepši na svijetu - Lastovo, Korčula ili Mljet. Presudu je morao donijeti Posejdon, bog mora, koji je pošavši vidjeti otoke izronio između ta tri otoka. Zapanjen ljepotom nije se moggao odlučiti te se skamenio. Kasnije je na tom mjestu pronađena skamenjena Posejdonova glava te je po tome otok dobio ime.